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本篇主題:
交流伺服馬達Kt(轉矩常數)、Bm(damping coefficient 黏滯摩擦係數)二項參數量測
我有一台三凌HC-KFS系列交流伺服馬達,利用磁場向量控制方法的轉矩與Kt,Jm,Bm之關係式求出轉矩與角速度、角加速度關係,請問它的三個參數要如何量測或可否提供那些論文資料書籍可參考?
本話題由
陳崑永
於2004-01-12 00:00:00 發表
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1
人回覆,最後回覆時間:
2004-01-13 08:56:41
交流伺服馬達Kt(轉矩常數)、Bm(damping coefficient 黏滯摩擦係數)二項參數量測
林秉毅
2004-01-13 08:56:41
關於電磁轉矩Te的量測,我想使用動力計應該可以,相信馬達科技研究中心應有這方面量測技術的設備可供諮詢。至於利用磁場向量控制的方法,Te可藉由與某一軸的電流成正比的式子來運算出來,詳細的控制法則,應有很多相關參考書籍。 至於Jm,Bm兩參數,則可利用加速試驗來獲得,我曾參考台科大電機所碩士班曾憲鈺先生的著作,第四章 感應馬達之參數自動量測 中,有詳細的解釋。
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