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本篇主題：請教編碼器解析度與傳輸速度之問題
請教對於高精度,高響應速度之旋轉定位控制, 如我採用3000rpm,16000p/r之馬達,則編碼器回授之速度是否為(3000/60)*16000/1000=800Kpps, 但此M牌之驅動器規格標示為500Kpps(差動輸入),200Kpps(開極集輸入),請問如此是否有矛盾之處?! 期望各位先進解惑,謝謝.

本話題由 張博鴻 於2003-12-31 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2004-01-01 18:50:04

 請教編碼器解析度與傳輸速度之問題　 李文榮　 2004-01-01 18:50:04
通常伺服馬達的銷售係馬達與驅動器搭配，應當不會有此問題。 但新一代的伺服馬達組，其編碼器解析度超過10000P/R，乃使用所謂通訊式傳輸方式，故馬達與驅動器之間並無問題，倒是要輸出馬達之編碼器信號時，受限一般差動式輸出之信號頻寬，有所限制。 另你的問題應是指該驅動器所能接受的脈波命令輸入之最高頻寬吧！

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