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本篇主題：請教一些馬達參數！
大家好： 　　 小弟剛好在最近選購馬達，在馬達的規格上有一些不是很懂的地方，是否麻煩各位幫我解惑一下? 一、當我們在選購馬達時，有stall torque 和 continuous torque二種參數，一般stall torque會比較大，continuous torque會比較小，假設stall torque為2.5Nm，continuous torque為0.2Nm，是不是指我的馬達可以帶動2.5Nm的負載?還是只能驅動0.2Nm的負載 二、speed/torque gradient是指什麼意思? 先謝謝各位先進的撥空回答

本話題由 邱華澍 於2003-12-02 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2003-12-03 16:46:32

 請教一些馬達參數！　 游豐檀　 2003-12-03 11:06:51
1. stall torque, 即使馬達靜止不轉的轉矩，馬達在轉的時候，若轉矩達此值，則馬達會被停止 continuous torque即馬達在此負載下可連續運轉也就是額定轉矩，和馬達的額定(rating)power有關，被溫升限制住 一般在選用馬達要看你使用的場合，最大的負載 rated power(W)=(2*pi/60)*continuous torque(Nm)*rated speed(rpm) 2. 此即馬達T-N curve的斜率，微觀看即轉矩和速度之間的變化率，也就是多少的轉矩會影響到多少速度的變化，我猜你欲選的馬達應該是永磁dc motor

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 請教一些馬達參數！　 邱華澍　 2003-12-03 12:13:54
yft您好： 我們的確是要買永磁dc motor。 想要再確認一點的是，如果馬達的負載是3kg-m，那是不是代表我的連續扭力需要超過29.4Nm才可以驅動，還是stall torque29.4Nm？ 謝謝

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 請教一些馬達參數！　 李文榮　 2003-12-03 16:46:32
Stall Torque：對馬達而言，相當於最大轉矩。 於伺服馬達系統而言，指馬達維持靜止的最大扭矩，外力若超過此值，馬達便無法維持靜止。此值同時也是加減速能力的係數，通常為額定轉矩的三倍。 故要推動3kg-m的負載作連續運轉，當然要大於3kg-m的馬達才行，才不致損壞馬達。

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