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本篇主題：伺服驅動器之低轉速速度控制
DSP伺服驅動器，在轉速低於50rpm時，有比PID模式更好的方法嗎？

本話題由 李文榮 於2003-10-26 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2003-12-03 17:01:25

 伺服驅動器之低轉速速度控制　 陳正虎　 2003-11-27 20:59:38
1. 你用的馬達種類為何? IM or PMSM. 2. 低速的問題多半來自ENCODER的解析度不足, 控制器的問題倒是其次.

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 伺服驅動器之低轉速速度控制　 李文榮　 2003-12-03 17:01:25
1.使用PMSM 2.ENCODER的解析度為1000ppr，使用進口的日本驅動器可以得到很穩定的速度反應，即使低速為5rpm亦然。因使用Ti之TMS320F243DSP 一直無法獲得低速的穩定反應，才有此問。 3.可有先進在這方面有經驗可提供指導？ 謝謝！

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