過去對直流或交流無刷馬達的定義是以馬達的"相反電動式"波形接近弦波(交流)或方波(直流)來區別;但最近多以驅動該馬達的方式來區別,若是使用six-step(120 degree)來驅動則稱為直流無刷馬達,由於控制簡單(市面上可找到專用IC如MC33035)但低速的控制精度較差且Power density較小, 因此多用於數百瓦以下的系統如FAN或小型電動代步車.
若以等效弦波相電壓(120 degree)驅動該馬達則稱為交流無刷馬達, 由於弦波相電壓的產生除換向訊號外尚須更多的轉子磁場位置資訊,因此大多需用微處理器來運算, 因此多用於附加價值較高的系統;另外由於Power density較高也多用於較大馬力. 其他細節可上IEL或Google搜尋, 教科書也談到不少.
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