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本篇主題：DC無刷馬達在低速時的抖動
請教各位先進,DC無刷馬達以PWM控制時,在低轉速會有抖動現象,該如何消除,謝謝

本話題由 張文星 於2003-08-13 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2003-08-29 11:29:18

 DC無刷馬達在低速時的抖動　 陳天良　 2003-08-13 11:25:56
請問一下，你所說的低轉速，大概是多少轉？

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 DC無刷馬達在低速時的抖動　 張文星　 2003-08-13 12:11:46
在平均負載約4kg時,轉速降至170rpm,此時馬達會抖動. 如何讓馬達能在此轉速附近,維持較大的扭力輸出? 抖動的現象與扭力有關係嗎? 謝謝

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 DC無刷馬達在低速時的抖動　 何其欣　 2003-08-28 10:50:04
請問一下!!您是說負載4kg時，轉速降到170rpm嗎?? 假使這樣，樓上的前輩說的沒錯，應該從加大電流來提昇轉速， 或者是馬達本身扭力極限就在大約4kg左右，假使是天生的限制，那可能就要改變內部設計以增大扭力。假使不是，就在控制方面作修改，加大增加的電流比例。

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 DC無刷馬達在低速時的抖動　 張文星　 2003-08-29 11:29:18
謝謝樓上的各位前輩解答,那就是說我要從兩方面著手,一是提高馬達的Kt值(是否從線圈及磁材下手),另一是改變控制電路的設計;又如果我想要在170rpm時仍維持大於4kg以上的扭力,可行嗎(同一顆馬達),抖動的現象可藉此改善嗎,問題很多麻煩各位前輩,謝謝

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