返回討論區
 列印本文 　
本篇主題：直流無刷馬達可否做定位控制？？？
請問各位先進，直流無刷馬達可否做定位控制？因為在小弟的概念來說，直流無刷馬達為六步方波驅動，因此電樞產生的磁場為六組，應該無法做定位控制，請問一下各位先進對於這觀點的指教，至於無刷馬達做定位控制，該用什麼控制方式較為典型，謝謝各位先進不吝指教

本話題由 蔡建峰 於2003-07-30 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2003-08-05 09:36:01

 直流無刷馬達可否做定位控制？？？　 黃明熙　 2003-07-30 17:43:04
1. 基本上需要有一只解析度較高的馬達位置迴授裝置, 應該就可以做到在輕載下的定位控制; 2. 由於位置控制在微觀來看馬達是在某一個特定的位置迅速做小範圍的正逆轉修正, 使馬達在巨觀下看起來好像不動; 既然你知道使用六步方波控制,應該可以推出在不同的位置該控制哪兩組線圈;另外, 談定位控制時若你事先清楚需要的定位精度與定位時的負載狀況,可能會有利於選配馬達位置迴授裝與位置控制時micro processor的access time!

top

 直流無刷馬達可否做定位控制？？？　 蔡建峰　 2003-08-05 00:08:17
多謝simon兄的答覆，但小弟仍有些許疑問 按照您的說法，是否六步方波的相對應電壓值需要作對應的調整？ 如果需要做相對應的調整，可否給個大概的說明 另外，如果說電壓不變化，只有在該位置做正逆轉的變化，是否會存在著類似Bang Bang Control的表現？排除Encoder的精度考量，會不會有無法停留在該角度的問題? 敬請各位不吝指教

top

 直流無刷馬達可否做定位控制？？？　 黃明熙　 2003-08-05 09:36:01
1. 六步波基本上是120度電氣角的導通方式, 也就是說馬達上同時只有2只線圈導通(如U,V相), 因此若以2極馬達為例在空間上可依據不同線圈的導通可區分為六個區域, 依據此你可嘗試找出在你定位的位置需分別導通哪些組合的線圈; 2. 若是你使用的是固定 DC link電壓的PWM調控方式,由於在接近定位點時馬達可能位於低速運動,因此反電動勢可能很低,所以建議你朝Bang-bang電流回路+PWM及適當的去磁電流保護著手可能較恰當! 3. 若是你可調控DC link電壓則可能可衍生出其他更有趣的話題!

top

欲回應此篇文章，請先登入!