參數鑑別是非常深的學問,不是說拿matlab與A/D卡二個工具,就說
可以做出正確的鑑別資料,你須先知道
(1) 鑑別何種參數,是否為時變?
一般三相永磁馬達需鑑別出來的物理參數為Rs, Ls, M(互感),Ke,J(慣量),Bm(dampling ratio),若你用的是物理模型,即如上所示,如果是用AR或ARX 等數學model ,則鑑別的參數就非如上所示
(2) 使用何種形式的input,是否可激發出需要的response
如三相馬達若不轉在d-q軸上運算,很難解偶...
(3) sensor等解析度足夠否,是否須加濾波器前處理
(4) 用least-square 或卡曼濾波器等,或adaptive 法將參數抽出,注意需能抗量測雜訊--------
還有許許多多的問題,做下去才會知道每作一次正確的鑑別都可出許多論文
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