1. 馬達工作電壓,以決定後級晶體耐壓
2. 有無正反控制
3. 電流大小,功率
4. 速度控制範圍
5. 控制效率,低效率用SCR即可(有刷直流馬達),或PWM控制(IGBT or FET)
6. 若是無刷直流馬達,還須注意換相控制與相位偵測
7. 若是無刷直流同步伺服馬達的驅動器,得考慮是使用類比方式或數位方式,那得先問需要怎樣的驅動器功能?
8. 請先定義您要控制的馬達種類及驅動器要求的功能
用數位式設計可較有彈性,可將多種馬達驅動器集一身,依不同馬達用途改變參數即可使用:可大大減少驅動器之庫存量
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