| 用手撥動轉子時，在定子氣隙位置會有抖動現象，是因為在氣隙位置
產生3種扭矩：1.磁阻扭矩Reluctance torque 2.頓轉扭矩
Cogging torque 3.對正力矩Alignment torque。說明如下：
一、 磁阻扭矩Reluctance torque：(1/2)i2*(dL/dθ)
線圈磁通因為定子氣隙導致磁阻變化產生的力矩。
i是線圈電流；L是線圈電感量；θ：氣隙佔一極的角度。
二、 頓轉扭矩Cogging torque：(1/2)ψ2(dR/dθ)
因為定子氣隙導致介面磁阻改變而產生的力矩
ψ：磁通量；R：磁阻；θ：氣隙佔一極的角度。
三、 對正力矩Alignment torque：Ni(dψ/dθ)
線圈與磁鐵各自的磁通鏈對正導致的力矩。
N：線圈匝數；i線圈電流；ψ：磁通量；θ：氣隙佔一極的角度
四、舉例說明如何計算頓轉扭矩：(1/2) *ψ2* (dR/dθ)
ψ=橡膠磁鐵磁力線數=橡膠磁鐵磁通密度和總面積之積
=700高斯*2π*1.025公分(轉子半徑)*1.08公分(定子高度)
=4866條磁力線=0.49*10-4 Wb
dR=磁阻變化量
Rm：磁阻=ι/μo A=0.55*10-3(定-轉子氣隙)/4π*10-7*2π*9.7*10-3(定子半徑) *10.8*10-3(定子高度)
=0.55*10-3/8.26*10-10=6.66*105
定子槽齒間隙=1.5mm，4極共6.0mm；半徑9.7mm
dR=磁阻變化量=(6.0mm/2π*9.7mm)*Rm
=0.098*6.66*105=6.52*104
dθ=一極的槽齒間隙=1.5mm,一極的周長
=(1/4)*2π*9.7mm=15.23mm
dθ=(1.5/15.23)*(π/2)=0.154
頓轉扭矩T=(1/2) *ψ2* (dR/d
θ)=0.5*(0.49*10-4)2*(6.52*104/0.154)
=0.5*(0.24*10-8)*(4.23*105)=5.07*10-4(N-m)
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本篇主題：直驅馬達組裝上之一問
直驅馬達組裝上之一問
茆尚勳 2014-06-17 23:40:04