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 　 1　 2014-04-15 08:47:42
基本上，光裝高解析度的編碼器是不會提高控制精度的，還是要看控制器搭不搭的上；甚至有機會產生反效果，讓控制器完全發散掉。高解析的編碼器只是讓馬達有高精密定位的訊息判斷源，但做不做得到還要看控制器及馬達。就像是有低風阻的車殼，但引擎跑不了那麼快，也是浪費而已。不過，普遍來說高精度的編碼器是有好處的，至少讓馬達"有機會"做更細節的控制。

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