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本篇主題：有關伺服馬達後方編碼器之解析度一問
後進從事海德漢編碼器多年,就以海德漢同型號的編碼器來說其編碼器解析度有高低之分,但是編碼器之精度是一樣的(出廠之前都會經過精度檢驗),如果馬達後方裝置的編碼器是高解析度的(精度相同),是否可以真實提高伺服馬達之定位精度?.或是裝置高解析度(精度相同)的編碼器可以提高控制的滑順度.先謝謝先進的解惑

本話題由 連仲瑋 於2014-04-13 23:57:36 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2014-04-15 08:47:42

 有關伺服馬達後方編碼器之解析度一問　 吳建諭　 2014-04-15 08:47:42
基本上，光裝高解析度的編碼器是不會提高控制精度的，還是要看控制器搭不搭的上；甚至有機會產生反效果，讓控制器完全發散掉。高解析的編碼器只是讓馬達有高精密定位的訊息判斷源，但做不做得到還要看控制器及馬達。就像是有低風阻的車殼，但引擎跑不了那麼快，也是浪費而已。不過，普遍來說高精度的編碼器是有好處的，至少讓馬達"有機會"做更細節的控制。

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