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本篇主題：無刷馬達pwm正弦驅動電流諧波一問
請問各位先進，近日測試無刷馬達系統時，發現噪音，經頻譜量測發現噪音與驅動電流同頻率，更換其他馬達測試，皆有同樣問題，抓取驅動電流頻譜，發現驅動電流有偶次諧波，此偶次諧波趨勢更大於奇次諧波(基頻除外)，目前測試過的馬達有12槽10極、12槽8極，24槽10極，集中繞、分布繞皆試過，但問題仍然存在，請問各位先進見解。 謝謝 (以確認轉子動平衡、同心度、偏擺，繞組三相也平衡)

本話題由 吳澤鋒 於2013-12-02 15:04:51 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2013-12-04 17:31:12

 無刷馬達pwm正弦驅動電流諧波一問　 吳建諭　 2013-12-03 21:32:21
與電流同頻率，代表為電磁噪音，若確實機械結構強度夠(包括軸心、軸承強度及釐鋼片軛部)，那是否漆包線圈太為鬆散? 有浸凡立水? 或是僅在某一轉速時會有明顯的噪音產生，則為遇到系統頻頻響應點。 但會有偶次諧波這點還蠻怪異，是電路有受到磁場干擾? 或是馬答線圈有能量反灌之類的，請先觀察馬達反電動勢是否正常。

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 無刷馬達pwm正弦驅動電流諧波一問　 吳澤鋒　 2013-12-04 12:46:42
一開始也認為是強度問題，放大矽鋼片軛部、軸心也放大並熱處理、軸承大一號、浸凡立水，問題皆存在。幾乎是每段轉速都有噪音，近日也測過反電動勢分析出來結果並無異常諧波產生。目前可以認定是驅動器問題，因為把馬達拿到別的驅動器並無此現象，但是還是搞不清楚，偶次諧波怎產生的。

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 無刷馬達pwm正弦驅動電流諧波一問　 吳建諭　 2013-12-04 17:31:12
驅動器的話，那亦要分硬體與軟體兩部份驗證。先將驅動電路改安裝六步方波驅動，並將馬達改以電阻模擬(以三顆電阻Y接，消除電感及反電動勢作用)，觀察電流，看電流是否會產生偶次諧波；若無則應為軟體問題，那就更改旋波切換的判斷式。

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