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本話題由 於 發表 
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 　 1　 2013-09-12 08:46:50
從你的圖片來看，應該是BEMF回授訊號時出了問題 原本的訊號經過了PI控制器，但是我們不能夠確認 控制器送出去的訊號經過PI控制器後，是否有被加工過？？ 假若說，經過PI控制器之訊號有被加工過 可能是被修改成與原先控制器送出之訊號不同 那我們再將訊號經過BEMF回授到控制器 有機會造成控制器之誤判 使得馬達沒有辦法運轉

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