返回討論區
 列印本文 　
本篇主題：BLDC直流無刷馬達控制問題請教
各位馬達控制先進好 小弟目前在作BLDC超低轉速控制(10rpm以下) 以及定位控制 使用的平台是TI LM3S8971 BLDC　Motor Control RDK 軟韌體版本為8555 馬達為內附的馬達 型號 BL3056 馬達前端我們有自加的編碼器 奧地利微電子出產 型號 AS5145 我們利用三相弦波控制馬達轉速在10rpm 但馬達本身的溫度會持續升高 三相電流峰值亦會持續上升 而且馬達的轉速並不能維持一定 約有正負5rpm的震盪 想請問各位先進 利用三相弦波控制BLDC在超低轉速(10rpm以下) 是可行的嗎？ 有什麼方法可以解決過熱以及轉速不穩定的問題？ 或是還有什麼其它的控制方法可以達到超低轉速與定位控制？

本話題由 姚力瑋 於2012-07-17 14:01:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2012-08-24 10:13:49

 BLDC直流無刷馬達控制問題請教　 洪振傑　 2012-07-19 22:52:05
1.AS5145這種不適合作低轉速的編碼器 2.會過熱與峰值電流持續上,由你描述來看有可能是解相錯誤,有落後相角的可能

top

 BLDC直流無刷馬達控制問題請教　 姚力瑋　 2012-07-24 16:52:32
請問AS5145不適合作低轉速編碼器的原因是? 有其他比較適合的嗎? 感謝您的回答!

top

 BLDC直流無刷馬達控制問題請教　 洪振傑　 2012-07-27 14:32:02
解析度不夠 用一般光學編碼器

top

 BLDC直流無刷馬達控制問題請教　 dimi　 2012-08-24 10:13:49
BLDC本身應該不適合做低速運轉,除非你類似輪穀馬達極數很多. 而過熱,要看你馬達WI多大,降低PWm duty可以改善.

top

欲回應此篇文章，請先登入!