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本篇主題：請問伺服馬達的最小步進距離
請問各位先進. 小弟自己本身從事光學尺的工作,數控工具機上如果欲達到步進精度1u,或是0.1u或是0.01u的時候是否對於伺服馬達來說其轉動的角度是非常小的,假設的環境是直接傳動不透過齒輪變速箱,那請問現今伺服馬達最小步進移動距離是到多小?而這樣的距離可否達到奈米(100n or 50n)平台的等級

本話題由 連仲瑋 於2012-05-10 23:06:10 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2012-09-19 18:18:27

 請問伺服馬達的最小步進距離　 dimi　 2012-06-06 13:52:30
1u如果我沒誤解,應該是距離. 但你馬達精度應該是度. 所以你該問的應該是你想將伺服馬達控制到最小幾度. 據我聽聞的,只要編碼器夠細,4x20000 p/r 也可以.

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 請問伺服馬達的最小步進距離　 連仲瑋　 2012-06-27 23:40:16
先謝謝先進的回應. 由於機械床台的移動是由馬達轉動經過傳動系統的傳輸. 所以當機械床台的直線運動需求1u,小弟想~那麼對於馬達的轉動量(角度)是否就更小,如此小角度的轉動在伺服馬達是如何實現的,小弟的認知,伺服馬達是否適用磁鐵吸引定位,如果是要如何實現超小角度的步進解析度,如果不是,是用何種方法實現為小角度的布進解析度,,如先進敘述4*20000就有8萬,360度之中要分出8萬解析,那步進解析是用哪一種方式達成的,可否請先進指點一二.

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 請問伺服馬達的最小步進距離　 dimi　 2012-08-24 10:35:11
你可問聖釜電機有限公司,洪先生看看,電話：07-5619158 他應該很樂意回答你的問題

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 請問伺服馬達的最小步進距離　 kingservo　 2012-09-19 18:18:27
馬達的定位精度取決於馬達本體所裝置的編碼器，以現今市面上可買到的已經達到一圈20bit解析度,也就是說一圈360°可以做1048576分割，而工具機上的直線運動通常是經由螺桿傳動達成，要達到1u,甚至0.1u，0.01u的移動精度，除了馬達本身解析度夠高以外，螺桿的螺距也是計算的參數之一，更何況要達到這麼高的精度，本身組裝的機構件就要夠精密，有些需要事先預壓才可以吃掉機構上的間隙。再來，定位的線性度也是個問題，有時候還是要靠軟體校正才能達到真正的實體精度，而不是表頭上看到的數值而已。

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