馬達裝Hall sensor是不是就是要感測轉子的
起始位置進而得知轉子落在哪個區間,才可以送出
該區間所對應的SVPWM信號去驅動?
另外Hall sensor 的分類是不是有兩種?
一種是繞線圈,輸入電流,輸出電壓
另一種是裝在馬達裡面感應磁場,輸出霍爾電壓?
我是以PIC30F系列的晶片寫SVPWM做開迴路
控制PMSM轉得起來(電壓向量固定,theta夾角累加)
但是以閉迴路加PID控制器起步就轉不起來
馬達只有裝encoder 無hall sensor...
本話題由
Ryan
於2012-04-20 13:22:46 發表
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