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 　 林士凱　 2012-01-31 11:38:14
不好意思，修改一下 動作模式週期：從0°到180°→0.4s，停0.3s，從180°到0°→0.4s，停0.3s (就以此模式一直下去)

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 　 陳至賢　 2012-02-16 15:13:04
θ(徑度)=(1/2)oα(角加速度)ot(時間)^2； τ(扭矩)＝I(慣量)oα 。 理論上由上面兩個式子即可算出扭矩

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