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本篇主題：雙質量的馬達系統
板上各位大大您好 小弟現在有一個雙質量的馬達系統 現在為了要做系統鑑別，是使用最簡單的RLS做線上的參數鑑別 現在小弟是使用確定的馬達model階數為4階分之3階 但因為程式鑑別出的值有些問題，得知因為系統有一個積分項會影響 所以把輸入的訊號做差分，但因此問題更多，想請問板上的先進 小弟的問題大概出在那，還有那裡有這方面的資訊?!

本話題由 彭勇嘉 於2011-03-25 00:00:00 發表 
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