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1
2011-02-28 22:20:00
直覺認為您的PI控制器或參數設定有問題 建議先把阻尼係數調大一點吧在測試看看
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1
2011-03-21 17:27:00
爆衝原因很多 如果是懷疑PI控制器有問題 可以建議先將I值取消排出積分的因素 再使用適當的P值由小加上去 如沒問題就換I值
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