| DD馬達, 是指'直驅式馬達'(Direct Drive Motor)
就是馬達和負載之間並沒有其它的傳動或減速的機構，廣義來說，線型馬達 (Linear Motor) 也是屬於直接驅動的範疇，因為線型馬達已是一專有名詞，為了避免認知上的混淆，直接驅動馬達 (Direct Drive Motor) 這個名詞專門是指各種能夠直接和負載結合，中間不需任何其它機構，而能夠達到應用系統所需的功能及規格的旋轉式馬達。
故一般所提到的直接驅動馬達皆專指旋轉式的，簡稱為DD 馬達 (DD Motor)。另外，又由於此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達 (Torque motor)。
根據馬達不同的結構，可將DD 馬達分為直流式 (DC type)、永磁同步式 (PM Synchronized type)、可變磁阻式 (VR type) 及混合式 (Hybrid type)。
DD馬達的應用，一般來說可概略分為兩個方向，一是DD 馬達本身已內含有解角器或編碼器，並有外殼包覆，主要的用途也是伺服用，用來取代傳統AC伺服，代表性產品有NSK 的Megatorque、Yokogawa的DYNASERV及Yaskawa的SGMCS
另一應用方向，走向高轉矩及高精度，搭配大型之加工機和旋轉工作台，這類的DD 馬達在外觀結構上沒有外殼、軸承及迴授裝置，亦可稱為無框架 (Frameless) 結構，或是內藏式 (Built-in) 結構，其定位迴授裝置是配合馬達驅動器介面來另外安裝，並直接組裝至機台，因為它是高轉矩，所以它的轉速是很低的，介於150~300 RPM，不適用在高轉速之場合
若是要運用在高轉速之場合，則建議使用一般較低慣量之汎用型AC伺服馬達來運用！
以上為大略說明DD馬達之應用及特性 如果想要更進一步了解其資訊，可來電互相討論
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本篇主題：DD直趨式馬達應用的侷限範圍
DD直趨式馬達應用的侷限範圍
蕭翰銘 2011-02-24 16:40:00