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本篇主題：E-Bike滑行控制
控制電動腳踏車3相無刷馬達,遇到一個問題,想請問大家, 當電動腳踏車鬆開加油把手, 一般都是作Turn off all mos,讓馬達自由滑行(free running),但因我家的E-Bike沒做回充電, 一下子關掉MOS, 電流只能在motor內部消散,會在Turn off mos 時產生頓點,騎起來很不舒服, 如果慢慢將PWM Duty 減弱,再將MOS OFF 掉,在PWM Duty 減弱的這段時間, E-Bike會有煞車減速的感覺,而頓點感覺有減弱,不曉得哪位專家可提點一下,如何改進

本話題由 王世杰 於2010-10-24 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2010-10-29 16:34:36

 E-Bike滑行控制　 dimi　 2010-10-27 08:23:47
你家的馬達頓轉距太大,但除非是輪穀馬達,否則ㄧ般應該都有做減速 ,頓轉距不會那麼明顯.

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 E-Bike滑行控制　 蘇煜欽　 2010-10-27 12:45:04
在油門把手鬆開時，只將上臂mosfet turn off試試看，下臂mosfet依舊按照原本的邏輯順序做動。

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 E-Bike滑行控制　 王世杰　 2010-10-29 16:34:36
謝謝提供資訊,滑行已解決,換成滑行切到motor 換相瞬間有問題 (a)當三相DC motor 做free running (Turn –Off-All-MOS), 持續一段時間 突然打開MOS換相 (motor Running), 可以發現弦波驅動在DC-Bus 的電壓(馬達端)突然有一突波(Up-Surge Voltage),且持續一小段時間,這段時間, 弦波驅動的相電流異常的小, 會感到突然有一頓點(負扭矩發生), 旋轉有點不順,之後恢復正常 (b)當三相DC motor 做free running (Turn –Off-All-MOS), 持續一段時間 突然打開MOS換相 (motor Running), 可以發現120度 6步方波驅動在DC-Bus 的電壓(馬達端)突然有一突波(Up-Surge Voltage),但不會持續太長,這段時間, 相電流並不受影響, 旋轉很順 (c)弦波驅動採上下互補式PWM切換(開路), 120度6步方波採上臂PWM切換(開路) (d)如何可以用弦波驅動,但當free-running 轉為motor running,可以很順切換過去, 如6步方波一般,不會有頓點

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