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本篇主題：s 曲線的方程式
請教先進 有人知道馬達運動曲線中的 S曲線的方程式嗎?

本話題由 洪振傑 於2010-03-18 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2011-11-28 10:17:03

 s 曲線的方程式　 施佳宏　 2011-11-11 15:19:07
假設t=時間 a=S曲線達100%時間，利用公式f(t) = (3-2*(t/a)) * (t/a)^2 * 100，設定S曲線達100%時間2Sec，間隔取50mSec，t為0, 0.05, 0.1, ... 2，代到f(t)得到為0.00, 0.18, 0.73, ... 100.0。

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 s 曲線的方程式　 洪振傑　 2011-11-24 19:04:50
感謝先進回答喔！！

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 s 曲線的方程式　 洪振傑　 2011-11-24 19:32:28
再請問先進 有辦法修改啟動弧度和到達弧度嗎？

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 s 曲線的方程式　 施佳宏　 2011-11-28 10:17:03
我並不是以弧度為變數完成s曲線，所以無法符合你的期望。 其實s曲線函式，你只需利用Excel去微調係數項，合你所期望的幾個點，以try and error方式既可得。如果你要求的曲線弧度難以微調，那只好多分割幾段時間(if...else...)去寫程式，便能簡化完成工作。

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