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1　 2011-11-11 15:19:07

假設t=時間 a=S曲線達100%時間，利用公式f(t) = (3-2*(t/a)) * (t/a)^2 * 100，設定S曲線達100%時間2Sec，間隔取50mSec，t為0, 0.05, 0.1, ... 2，代到f(t)得到為0.00, 0.18, 0.73, ... 100.0。

1　 2011-11-24 19:04:50

感謝先進回答喔！！

1　 2011-11-24 19:32:28

再請問先進有辦法修改啟動弧度和到達弧度嗎？

1　 2011-11-28 10:17:03

我並不是以弧度為變數完成s曲線，所以無法符合你的期望。其實s曲線函式，你只需利用Excel去微調係數項，合你所期望的幾個點，以try and error方式既可得。如果你要求的曲線弧度難以微調，那只好多分割幾段時間(if...else...)去寫程式，便能簡化完成工作。

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