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本篇主題：伺服馬達驅動器問題
我拆了兩三組伺服馬達驅動器,在驅動IGBT端,她都用獨立電源,並非使用靴帶電路,這樣不試要多出3組獨立電源嗎,請問這樣有什麼優點,或是說必須這樣做?麻煩各位大大解答我一下^^百思不得其解?

本話題由 謝東錦 於2010-03-10 00:00:00 發表 
目前共有6人回覆，最後回覆時間： 2010-04-06 08:44:19

 伺服馬達驅動器問題　 洪振傑　 2010-03-10 18:09:19
比較高階的都適用這樣 獨立性較好

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 伺服馬達驅動器問題　 謝東錦　 2010-03-10 23:39:00
什麼是獨立性較好,是不是方便寫程式,還是說獨立是必須.

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 伺服馬達驅動器問題　 洪振傑　 2010-03-11 10:22:51
獨立性比較好的意思就是 各個IGBT都可以獨立動作 如使用非獨立電源 上臂的驅動時間是受到限制的

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 伺服馬達驅動器問題　 kingservo　 2010-04-01 13:19:48
用意是為了要做電氣隔離已防止IGBT誤動作(通常獨立電源外還要配合光耦合器) 不然一旦誤動作造成上下臂短路是很可怕的喔~(個人有經驗 囧)

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 伺服馬達驅動器問題　 洪振傑　 2010-04-06 00:26:09
單電源系統也是可以使用光耦合隔離喔!!

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 伺服馬達驅動器問題　 周政彥　 2010-04-06 08:44:19
我也曾思考過這個問題，我猜測可能原因: (1)因為伺服馬達的工作範圍很廣，若使用 bootstrap電路，可能在慢速、重載時，同一相之 PWM full duty一段長時間，致 bootstrap 電路之充電電容放電過多，而造成低電壓 。 (2)為了讓功率電路與控制電路完全隔離。

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