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本篇主題：伺服馬達相關
請教各位前輩: 如果機構上已有home sensor,伺服馬達內的encoder還需作歸零嗎?

本話題由 楊鎮輔 於2009-11-25 00:00:00 發表 
目前共有9人回覆，最後回覆時間： 2010-01-14 16:51:38

 伺服馬達相關　 郭慶修　 2009-11-25 15:28:17
home? hall?

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 伺服馬達相關　 陳偉廷　 2009-12-02 21:34:47
Encoder就Encoder要歸什麼零

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 伺服馬達相關　 羅應照　 2009-12-06 23:46:37
如果是absolute multiturn encoder就要

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 伺服馬達相關　 賴俊年　 2009-12-09 13:18:08
伺服驅動器的位置需要歸0以減少誤差,若你是用脈波產生器例1PG之類的去控制,現在位置再回到HOME後也需歸零,目的都是在減少誤差

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 伺服馬達相關　 賴俊年　 2009-12-09 13:22:56
承上..encoder只是發出pluse而已,再由驅動器去接收pluse,歸零的動作不是在於encoder而是在驅動器或脈波產生器上 不瞭解的話我給你e-mail,jkdakj@yahoo.com.tw

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 伺服馬達相關　 黃世榮　 2009-12-10 09:18:38
參考機構上已有home sensor即可

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 伺服馬達相關　 張明容　 2009-12-23 12:46:52
若是問如果機構上已有home sensor,伺服馬達內的encoder 是否需要配合歸零? 可能才是原意吧

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 伺服馬達相關　 孫弘明　 2010-01-04 16:41:57
encoder通常分為兩種,一種是incremental encoder(增量型編碼器)與absoulte encoder(絕對型編碼器);而增量型編碼器的光刻最主要只是提供解析度,所以當開機後需要歸零才能知道位置;而絕對型編碼器本身的光刻為獨立光刻,所以只要一開機就能知道所在位置,故不需歸零. 不過若機構上已有home sensor那就使用其歸零即可

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 伺服馬達相關　 楊鎮輔　 2010-01-14 16:51:38
感謝各位先進賜教!

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