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本篇主題：伺服馬達encoder歸零問題
請教各位先進幾個問題 伺服馬達的encoder有無歸零如何判別? 是否可用驅動器作歸零動作? 還是有其他方式可作歸零動作? 謝謝!

本話題由 楊鎮輔 於2009-11-19 00:00:00 發表 
目前共有7人回覆，最後回覆時間： 2010-02-10 12:09:29

 伺服馬達encoder歸零問題　 張清棋　 2010-01-06 16:57:17
伺服馬達歸零請問解析能是多少?11bit還是17bit也有2500解析能 驅動器原則上是無法做歸零ㄉ 編碼器做歸零動作是需要儀器

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 伺服馬達encoder歸零問題　 李振業　 2010-01-20 09:40:27
不知道編碼器Z脈衝有無歸零， 用VF開迴路轉一轉就可以抓到encoder零點的電氣角啦！ 驅動器再將此角度記下即可。

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 伺服馬達encoder歸零問題　 徐德宏　 2010-01-27 10:26:53
如果是用手動調整ENCODER的固定位置，那就要將ENODER的零點與馬達的零點重疊(角度差=0)即可。 ENCODER零點就是Z訊號的位置。馬達零點就要看各人的定義，我之前的定義是U相對中性點反電動勢的零交越點(由正向負時)。 兩個訊號都是用示波器量測出來的。

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 伺服馬達encoder歸零問題　 張清棋　 2010-01-28 20:03:23
請問hsudahoon: 何謂U相對中性點反電動勢的零交越點(由正向負時)。中性點是什麼? 在示波器上會呈現什麼訊號?請指點迷津謝謝!!

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 伺服馬達encoder歸零問題　 徐德宏　 2010-02-03 10:36:16
回答安安， 因為我使用的是永磁同步馬達、三相Y接、弦波控制，所以反電動勢的波形是正弦波。 中性點可以說是三相電的共同準位(我自己想的)，一般馬達的中性點都不會接線出來，可以用Y接三個等值電阻來作出同效的中性點。 就是這三個電阻的一端分別接馬達的三個電源線(U、V、W)，另一端接在一起(Y接)成為等效中性點，然後將示波器正端接電源線U、負端接等效中性點，再用手將馬達轉動，就可以看到反電動勢的波形了。

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 伺服馬達encoder歸零問題　 張清棋　 2010-02-03 18:55:15
感謝hsudahoon　精闢的回答 另再請教一事 馬達PM點的量測是否與反電動勢有關,該如何量測PM點

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 伺服馬達encoder歸零問題　 徐德宏　 2010-02-10 12:09:29
回覆安安， PM點是指磁鐵的位置嗎? 我們用的編碼器有UVW的訊號，在編碼器歸零的時候，出現U相訊號時就表示磁鐵N極對上U相線圈，這也是自己定義的。 另一個方式就是看反電動勢波形。 還有一個方式是對馬達送電，例如對V→W送一個直流電，轉子就會被吸住，磁極的位置就確定了。 如果想要在馬達運轉中知道磁鐵位置，我想只能靠編碼器了。

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