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本篇主題：伺服馬達相關問題
伺服馬達運轉時為什麼有吵雜聲? 拆裝時應注意哪些事項? 請各位前輩賜教

本話題由 楊鎮輔 於2009-11-19 00:00:00 發表 
目前共有5人回覆，最後回覆時間： 2010-02-04 22:56:29

 伺服馬達相關問題　 張明容　 2009-12-23 12:54:11
1. 馬達運轉時的噪音 可能是由PWM 切換所引起的 2. 如果馬達內部有永久磁鐵 建議要先退磁才拆 不論是否退磁 反正拆後裝回去 都要充磁 不然扭力就會下降 3. 注意encoder 別弄破 不然就虧大了

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 伺服馬達相關問題　 張清棋　 2010-01-19 08:46:16
請問pony97 馬達轉子在線圈裡面該怎麼先退磁,馬達扭力下降是因為永久磁鐵的磁力有消磁的緣故還是線圈有其他問題(?)

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 伺服馬達相關問題　 徐德宏　 2010-02-03 11:03:29
1. 如果是原來沒噪音的馬達用到後來出現噪音，可能是裏面有雜物，如鐵屑等，也有可能是磁鐵掉下來了。 2. 拆開前先要注意電路元件(如霍爾元件等)與編碼器，它們的組裝都有一定的位置，要配合定子線圈與轉子磁鐵。 3. 有些馬達的電路元件藏在後端蓋內，如果沒注意，可能在拆端蓋時將電線扯斷。 4. 確認只剩機構元件時就可以比較大力拆了。 5. 不建議先退磁再拆，因為不知道馬達是幾極的，合適的充磁頭也不是那麼容易找。 6. 建議將前後端蓋都拆下，然後再將轉子由定子內推出來。 7. 馬達扭力下降，有一種可能是編碼器重新組裝時位置不準造成的。 8. 我用的是永磁同步馬達，拆裝並不會造成消磁，也不會影響扭力。

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 伺服馬達相關問題　 楊鎮輔　 2010-02-04 15:15:04
請教hsudahoon: 您說編碼氣組裝時有一定的位置 可是在拆馬達時有做記號 照記號裝回去後接上driver 一皆電源後 馬達就像爆衝一樣轉了一下接著driver 就顯示錯誤訊息 這個狀況一直發生無法解決

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 伺服馬達相關問題　 張明容　 2010-02-04 22:56:29
可能回授的相位弄錯

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