馬達科技研究中心-技術諮詢

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1　 2009-09-09 19:44:03

若有任何問題請來電:0910534688 易昶電機

1　 2009-09-10 11:21:13

你的做法是 DI 控制，不是PI控制

1　 2009-09-10 18:23:05

試一下 m(k)=(P+I)*e(k)-P*e(k-1)+m(k-1) 或 n(k)=I*e(k)+n(k-1) m(k)=P*e(k)+n(k)

1　 2009-09-16 13:41:04

抱歉最近太忙~沒辦法上來看! 抱歉我上面 m(k)=P*[e(k)–e(k-1)]+I*e(k)忘了加m(k-1) 應該和小濟的做法是一樣的我想程式內不可能因為是由Q format撰寫的所以單位都混淆了!! 感謝大家回覆幫忙我再繼續做看看!!

1　 2009-09-16 13:42:27

我想程式內"不" 不=>部，打錯字

1　 2009-10-19 15:05:06

試試看這個方法PI控制器 U_p=P*e U_i(k)=I*e+U_i(k-1) U=U_p+U_i P為比例控制器，I為積分控制器

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