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本篇主題：想請問直線來回運動的平台系統
我需要做一個可以直線運動的平台 載重為5KG 行程10cm 直線最大速度為20cm/s 加速度為250cm/秒平方 經過計算後 選一個大概1200轉速 扭矩3.15(N*m) 大概是1200*3.15=約4000W的馬達 不過這樣算是一個蠻大的馬達 不知道正常來說 直線運動系統平台需不需要這麼大的馬達 謝謝

本話題由 何政賢 於2009-08-17 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2009-08-21 13:56:47

 想請問直線來回運動的平台系統　 kingservo　 2009-08-19 09:33:09
您的計算有誤喔~ 機械功率的速度是用角速度(rad/s)來算不是rpm 正確來說應該是 1200/60*2*pi*3.15 約400W唷! 如果機構是滾珠導螺桿的話 負載5KG算輕的(不過實際算法還要看螺距) 大概是這樣囉~

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 想請問直線來回運動的平台系統　 何政賢　 2009-08-19 14:47:48
謝謝你的解答 不過我還是有點困惑 我要讓五公斤的物體可在平台上直線運動 就是我使用pitch 10mm 的滾珠螺桿 最大直線速度 20cm/s 最大加速度252cm/(s^2) 所以依照你的講法 1200rpm=125 rad/s 扭矩我後來是這樣算 註:1.6*10^(-3) m 為羅桿半徑 慣量X角加速度=重量X(螺桿半徑)^2 * (加速度/螺桿半徑) =5Kg*(1.6*10^(-3))^2 X 2.52/ 1.6*10^(-3) =0.02 (Kg-m^2/s^2) 是不是就是 0.02(N-m) 這樣算出來只有 0.02*125=2.5W 因為我的加速度算蠻快的 所以應該不只這麼小吧 想請你幫我解答一下 謝謝!!!

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 想請問直線來回運動的平台系統　 楊信生　 2009-08-21 13:56:47
你在估算馬達所需功率時需計算如下 1.總負載慣量=螺桿慣量+平台等效負載慣量+馬達心軸慣量 而螺桿的轉動慣量的計算是 (Pi*材料密度*(直徑)^4*螺桿長)/32 平台等效負載慣量的計算是 平台總重*[pitch/(2*Pi)]^2 2.加速時所需的總扭矩=等速時的扭矩+加速時的扭矩 而等速時的扭矩=克服動摩擦力的扭矩=動摩擦力*pitch/(2*pi) 加速時的扭矩=總負載慣量*角加速度 3.連續*作下的扭矩=去或回一趟的扭矩方均根值 而扭矩方均根值的計算是 [(等速時的扭矩+加速時的扭矩)^2*加速時間+等速時的扭矩^2*等速時間+(等速時的扭矩-加速時的扭矩)^2*減速時間]/(加速時間+等速時間+減速時間+休息時間) 上式計算結果再開根號即可得扭矩方均根值 4.由以上計算你會得到 (1)加速時所需的總扭矩 依此可得馬達最大扭矩 必須大於 加速時所需的總扭矩*安全係數 (2)連續*作下的扭矩 依此可得馬達額定扭矩 必須大於 扭矩方均根值*安全係數 (3)扭矩方均根值 額定功率 必須大於 扭矩方均根值*角速度(等速時的角速度)

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