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本篇主題：DC伺服馬達的控制
不好意思，剛接觸馬達領域沒多久。 最近專題需要控制一顆DC伺服馬達，但是遇到了些小問題。 因為此馬達是年代久遠，網路上以無相關資料。 我有嘗試輸入PWM的訊號，可是似乎無法控制他，因為不知道頻率和duty time的關係，與對應馬達的何種系數。 不過爬了許多文章，DC伺服馬達，是不是不可以做位置控制呢？ 那我的PWM訊號如果給予馬達，我要如何訂出一個頻率和duty time 呢？

本話題由 潘志宏 於2009-08-03 00:00:00 發表 
目前共有4人回覆，最後回覆時間： 2010-01-06 17:10:18

 DC伺服馬達的控制　 歐金池　 2009-08-07 11:31:24
open loop不知可不可以但必迴路肯定可以,過爬了許多文章請再繼續爬.博碩論文最喜歡作這類題目

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 DC伺服馬達的控制　 洪振傑　 2009-08-18 09:53:29
你有使用入驅動板嗎? 從您描述中好像沒有 馬達不是直接輸入pwm訊號就可以動喔 他是要加入pwm的電壓 也就是說您要入pwm訊號給MOSFET或IGBT等功率原件的號端 sd端加入一直流電壓,如此作功率放大馬達才會動喔 希望對你有幫助

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 DC伺服馬達的控制　 kingservo　 2009-08-19 09:58:12
承上所言 我也覺得應該是缺一個驅動電路 DC的驅動方式有分有刷與無刷的 DC無刷是三相驅動 而DC有刷則有分unipolar跟bipolar的方式驅動 要先確認馬達是什麼形式才能找到適合的驅動方式喔!

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 DC伺服馬達的控制　 張清棋　 2010-01-06 17:10:18
伺服馬達直接給電是不會動ㄉ 需要一顆驅動器 不是驅動器就可以喔 要跟你馬達相同ㄉ廠牌才可以

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