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本篇主題：馬達伺服控制的剛性問題
小弟有幾個問題想要請問各位前輩: 1.馬達的伺服剛性要怎麼定義且要怎麼量測呢? 2.什麼是DC stiffness?且要怎麼量測呢? 我在網上找了很多資料，卻都沒有提到這些，希望能有前輩給我一些指引，在此先感謝各位前輩的指點..

本話題由 李其韋 於2009-02-17 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2009-02-21 00:37:11

 馬達伺服控制的剛性問題　 許錕宗　 2009-02-21 00:37:11
關於DC stiddness可參考下列網址資料http://www.industrialcontroldesignline.com/showArticle.jht ml?articleID=207403680 伺服馬達剛性:(在施加某條件的速度扭力下,伺服馬達到達位置的誤差值) 伺服馬達性能越好,剛性便可調高(使馬達更快到達位置),機器的反應會越好越快. 要機器跑到什麼位置,伺服剛性高的會快速正確的到位. 若馬達不佳,剛性要調低,到位的誤差值便相對變大. 量測方法我沒實際作過,可向工研院那邊請教,他們有這方面研究. 這是我印象中的定義,怕有錯誤,建議您向工研院機械所或是其他大學教授請教.

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