諸位:
我要發表一些淺見,請參考
==>小型馬達大部分都是一體式磁環,是著不出方波的,頂多可為梯形波
==>上述著磁波形所指,該是指磁環開路(不加鐵心)用Gauss meter 量測,但其最終反動勢波形除與磁環開路波形相關外與與鐵心設計與繞線方式也有關,筆者曾故意造出一些奇怪的反動勢波形,雖然開路磁場接近弦波,只要鐵心設計改變,我亦可得到近三角波的反動勢
==>若反動勢接近弦波,一般cogging torque較小,若對torque ripple 而言三相馬達T=Ktaia+Ktbib+Ktcic ,我們知道亦是弦波電流可使轉矩濂波為零,且轉成向量控制後,可得線性model,控制容易
==>若反動勢為方波,cogging 一般較大,依上所提,當然電流為定值轉矩濂波可為零,但小馬達上不可能得方波反動勢,頂多為梯形波,故就算電流為定值轉矩濂波較大,但效率較高,但轉成向量控制後,有非線性特性
==>當然OA小馬達幾乎都是六步方波控制,鮮少動用到向量控制,筆者
設計想法,磁環盡量著磁到飽合(使退磁不易,且效率較高),接近梯形型,鐵心再盡量修到cogging torque最小,又不致效率太差,諸位同業認為呢?
PS:上述所提為三相小馬達,風扇單相馬達設計又完全不同理念了!
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