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本篇主題：多個馬達控制&選用
因為研究需要最近才開始接觸馬達，很多不太了解 我的研究需要2個直線運動(需要300N推力)、1個轉動(需要2N-m) 有空間上的問題，希望馬達小一點 直線運動目前找到一款"敏石-直線步進馬達"，看它很小 想請教幾個問題： 1.有沒有推薦使用什麼馬達。 2.我知道步進馬達可以做位置控制，要他轉多少就轉多少，想請 問是否無法持續產生力量(力量控制?)?當他無法轉動是否就會 失步? 3.研究需要同時控制這3個馬達，想請問要控制多個馬達除了馬達還需要什麼東西?有沒有相關的資料、範例研究之類的? 是不是需要多軸控制卡?該使用什麼軟體之類的?

本話題由 李家豪 於2009-01-07 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2009-01-08 14:52:54

 多個馬達控制&選用　 張瑋民　 2009-01-08 14:52:54
我是剛工作的新人,以我所知道的給你的意見,有錯的話也請指教... 1.利用馬達轉動來達到直線運動,除非你是機械系的想自己試看看,不然一般公司都會有賣整組的 2.要使用什麼馬達,要看你要達到什麼控制,轉速,轉矩等因素都要考量,例如伺服馬達,步進馬達,dc/ac馬達等,不同的馬達有不同的特性. 3.步進馬達是否無法持續產生力量?不太懂你的意思,只要馬達有轉就會產生力量丫,不過步進馬達的特性是即使不轉,也會有力量,也就是你手轉不動它的轉子 4.控制多個馬達的研究很多,超多,你去全國博碩士論文網找,只要是跟機器手臂相關的幾乎都是,當然也不只有機器手臂才有啦~ 5.敏石的馬達的特色是它把驅動器和馬達做在一起,它的軟體也是它們公司自己開發的,我沒用過,但是聽說用c,vb,labview要控制馬達的話是還蠻容易的...

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