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本篇主題：BLDC煞車

請問一下，我是使用MCU硬體的方式去驅動馬達(也就是說hall sensor訊號接進來，即可自動幫你產生換像訊號，你只要從暫存器去設定ccw or cw)，目前我有試過幾種煞車方式. 1：短接煞車 2：反相訊號煞車以上兩種都會讓硬體瞬間停止，並不是很理想 3：斷電煞車煞車速度太慢想請問一下還有別種煞車，以盡量不加煞車電阻為原則，還有順便問一下，如果使用煞車電阻，是不是必須把dc_bus主電源斷電後，在開啟煞車電阻的迴路，或是不需要dc_bus斷電，判斷回充電壓大於dc_bus電壓即把煞車電阻迴路打開。謝謝各位大大^^

本話題由謝東錦於2008-12-29 00:00:00 發表
目前共有15人回覆，最後回覆時間： 2009-01-05 16:59:22

BLDC煞車　

王登茂　 2008-12-29 19:35:20

建議以調降轉速命令的方法來煞車，煞車電阻作用時dc-bus電源不需斷開，判斷dc-bus電壓上升或與煞車動作同步開啟即可。

BLDC煞車　

謝東錦　 2008-12-30 10:59:46

小弟一收到煞車訊號後，即把duty切為零，但是我知道這根斷電煞車好像沒兩樣，不知道bensgp　兄所說的調降轉速命令來產生煞車，是不是產生反相電流，也就是給反相訊號，可是這會照成我的馬達急停。

BLDC煞車　

王登茂　 2008-12-30 11:20:49

所謂的調降轉速命令並不是加入反相電流，而是慢慢把頻率降低，加入反相電流，對馬達而言，就像是加了反轉的命令，馬達自然會有劇烈反應，若你希望馬達是和緩煞車，必須依照你所希望停止的時間來降低工作頻率至停止，並非加入反相命令。

BLDC煞車　

謝東錦　 2008-12-30 17:06:08

dear bensgp　兄這各方法我有想過,只是我目前用的是MCU內部電路,也就是硬體一接觸到hall sensor改變,即切換mosfet換相訊號,那請問有什麼方法可以,讓頻率降低.

BLDC煞車　

王登茂　 2008-12-31 01:43:21

由於不太了解你所說的MCU架構，是可程式化的晶片，還是類似BLDC的專用驅動模組，如果是可程式化的晶片，那就從程式下手，若是專用驅動模組又是什麼樣的架構，據我所知目前世面上也有可以控制轉速的專用模組，因此可能要麻煩你清楚說明一下你的MCU部分。

BLDC煞車　

謝東錦　 2008-12-31 11:22:50

dear bensgp兄,他是可程式的晶片，但是他也有內建BLDC專用模組，也就是說(他接收到hall sensor改變訊號)，它自動給120度與磁場差別的轉矩電流,我目前想說不用它內建BLDC專用模組，改用我程式自己控制,那我想請問一下你說頻率降低，是如何做到的,舉例來說,今天轉速2000rpm(ccw),我必須煞車到0rpm,經過速度控制迴路(如PI),我得到反向電壓,那我是不是要改送(cw)訊號.我這樣說對不對,如果有錯麻煩指導一下.

BLDC煞車　

王登茂　 2008-12-31 13:16:12

建議是用，同向的轉速命令，如:2000(ccw)->1900(ccw)->1800(ccw)->...->0(ccw)，電壓隨轉速調降。若是要直接加反相(cw)命令，電壓最好調小不然結果跟之前是一樣的，會瞬間停止，總而言之控制的速數度命令，而不是只控制正反轉，希望對你有幫助。

BLDC煞車　

謝東錦　 2008-12-31 14:29:24

我也是這個給轉速命令，現在就是卡在一個問題，今天如果1900(ccw)-2000(ccw)=-100(ccw),經過控制器(如PI)後他電壓(也就是duty)會變小,今天會有兩個情況產生，第一：電壓(duty)慢慢變小但是都為正,這樣其實跟我斷電煞車好像一樣道理,第二：電壓(duty)慢慢變小到產生負相duty, 那我想問兩各問題, 第一:由於第一個狀況,讓我沒辦法在及時停止,必須減少速度快一點,那我想問一下產生負相電流時,我換相該如何換相,是否是給(cw)切換訊號(duty給正慢慢加大)? 第二:由於換相訊號,是根據HALL sensor來切換,那是否意味著,我沒辦法改變它讓換相頻率變慢一點?

BLDC煞車　

dimi　 2008-12-31 21:17:14

我覺得是不是因為剎車,產生的巨大電流造成MCU當機加強mcu抗干擾和將power線路與mcu線路別重疊,也許有幫助

BLDC煞車　

王登茂　 2009-01-05 09:06:35

根據你的說法，目前你的控制器輸出好像只能調整duty而沒辦法調整到轉速，還有所謂的"負相duty"我不太了解你的意思。可以簡單說明一下嗎?目前看起來你的控制器只能調整電壓duty與相序，無法改變頻率的感覺。

BLDC煞車　

謝東錦　 2009-01-05 10:59:59

dear dimi 好像不是這原因耶,它是瞬間電流過大讓我的電源供應器關掉.

BLDC煞車　

謝東錦　 2009-01-05 11:21:26

dear bensgp 你還記得馬達4象限運作圖嗎?當我正常運轉時,在第一象限.其負相DUTY指的是,*作在第二象限,第二:馬達的換相頻率完全必須隨著轉子的頻率,因為他是同步馬達,無法自行降低頻率.

BLDC煞車　

dimi　 2009-01-05 11:31:38

短接煞車並不使用外部電源怎麼可能會造成電源供應器過載呢?

BLDC煞車　

謝東錦　 2009-01-05 11:37:28

Dear dimi 　我在猜是不是馬達電流回灌回去原本的DC_BUS,讓POWER SUPPLY 關閉.

BLDC煞車　

BT　 2009-01-05 16:59:22

我認為你的反相duty的觀念是正確的，但不能*之過急，給太大的反相duty，你需要設計適合你系統所需的煞車曲線。一般煞車電阻是為了避免煞車時電壓過高，而用以保護dc source，通常會設定保護電壓，超過保護電壓才啟動煞車電阻，如果不想外加煞車電阻，以下的方法可以給你參考。 1.為了避免瞬間電壓過高，可設定較平緩的煞車減速曲線，並偵測dc bus電壓，因為電流還是持續在回流，bus電壓會慢慢升高，若高過於你所設定的保護電壓，就不下煞車命令，等bus電壓掉下，再行煞車。這種分段式的煞車方法可能會使你的煞車效果較差。 2.直接短路馬達線圈，直接下三臂全開，如此由馬達線圈吸收電流，就不會有電流回流的問題，但馬達線圈要有足夠的強健性，過大的短路電流可能讓馬達掛掉。 3.bus電壓過高時，採用dc-dc converter降壓，但系統複雜度會增加。羊毛出在羊身上，不接煞車電阻又要達到相同的效果，可能要額外的手段來達成，供你參考。

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