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本篇主題:
<急問>馬達的選用?
各位先進: 選用馬達時的輸出扭力,是依照motor的規格(1.5mNm)還是依照 gearhead的規格(0.3Nm)來計算我所要的輸出?? 我的機構是類似手指結構的夾爪,我設計的依據是"作用在load的力(N)",但馬達給的都是torque? 該怎麼算呢?? 謝謝各位先進的指教!!
本話題由
張志嘉
於2008-08-21 00:00:00 發表
目前共有
3
人回覆,最後回覆時間:
2008-09-08 17:53:44
<急問>馬達的選用?
張志嘉
2008-08-21 11:32:52
補充: 選用減速比 246:1 可以再提高嗎??
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<急問>馬達的選用?
吳兆平
2008-08-22 08:20:32
扭力 T : ( KW× 974 ) / N
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<急問>馬達的選用?
陳建吉
2008-09-08 17:53:44
一般是以減速機出來的扭力計算 馬達扭力*減速比*效率=減速機的扭力 0.3Nm = 1.5mNm* 246 * 效率 效率 = 81.3% 減速比愈高,愈不好控制
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