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本篇主題：位置檢知器
各位先進,我想請教大家,一般馬達回授訊號常使用的編碼器(ENCODER)與解碼器(RESOLVERS)二者有何差別,該如何選用,謝謝!!

本話題由 王勇勝 於2008-07-17 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2008-09-02 09:37:16

 位置檢知器　 楊朝欽　 2008-07-18 11:16:45
簡單來說,編碼器提供的是數位的訊號,只能提供馬達轉速,無法提供轉子位置.例如一圈提供3600個數位訊號。 而你所說的解碼器則為類比訊號,提供一圈一個sin/cosin訊號. 可經由A to D的方式將類比訊號轉成數位, 即可得到馬達轉子位置及速度,達到控制的功能.因此, 看你須要的功能而選擇.

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 位置檢知器　 張仕東　 2008-09-02 09:37:16
Encoder 最常用於一般的定位系統，他提供馬達轉子或軸的定位信號。一般的Encoder有A、B、Z這三相信號。 A/B相信號可以決定馬達的位置及轉向。若搭配四倍頻的運算，一個一迴轉2500PPR的Encoder可以作到10000PPR的解析應用。 Z相信號是一回轉只有一個的信號，一般應用於軸的原點復歸用。 Resolver 送出來的就不是如Encoder般的數位信號，而是一連串的sin wave。需要作高速精密定位的伺服馬達都已經該用這種解析定位方式。一個17-bit的伺服馬達，它可能由馬達送出256個sin wave，每個sine wave再經過512個分割，因此解析出來已經是131072的解析能力。歐系的伺服套件都以Resolver為主，而新的日系伺服也開始標榜17-bit / 20-bit這樣的伺服套件。 以上 Good Day

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