小弟只知小型DC motor (約4mm~8mm) 的有此種空心杯馬達. 一般的小型DC motor 的軸心上面有鐵心(core, 或使用矽鋼片堆疊), 並且使用coil wire 做winding (繞於鐵心上面), 當馬達組裝完畢後可以看到磁鐵包著這部分做旋轉.
而所謂的空心杯, 就是把軸心上面的鐵心(core, 或矽鋼片) 拿掉, 只剩下線圈, 利用winding machine 做K 型或M 型繞線, 繞成像杯子的形狀, 再與軸心組裝. 最後組裝起來後, 會發現磁鐵被這個杯狀的coil wire 包著(實際上磁鐵是不動的, 是這個杯狀的coil wire 做旋轉).
因此實心杯的是core type, 空心杯的是coreless type. 目前小圓徑的馬達大概多數是coreless type, 目前有Sanyo, Nidec COPAL 雨一銓等製造core type 的馬達.
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