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本篇主題：根據零交越點換相竟然沒有轉得比較好?
馬達規格: DC24V,30W,額定轉速4000rpm,峰值電流5.4A 在BLDC無感控制裡 我根據反電動勢與零交越點的差異去調整PWM大小 意思就是去量測反電動勢的中間值 如果這個值大於零交越點表示我的轉子比我預估的還慢 我就把PWM開大點好讓轉子跟上我的換相速度 反之就開小點 (從示波器來看確實慢慢有在零交越點後30度相位換相) 但是最多只能轉到1800rpm 1800以上就失步了 比起不回授慢慢調換相時間與PWM我可以轉到3500轉 請問我忽略了什麼嗎? 為何有回授反而控制的比較差呢? 會跟我之前發問的電流有關係嗎? 就是我的啟動電流約是2A 但是後來的電流卻只有0.2A 所以推不動馬達繼續轉了嗎?

本話題由 徐舶強 於2008-04-24 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2008-05-29 11:19:56

 根據零交越點換相竟然沒有轉得比較好?　 賴忠裕　 2008-05-01 11:15:11
建議您先裝上hallsensor利用hallsenor作有感測控制,了解整顆馬達的特性後在作sensorless控制,無感測在怎樣作也不會比有感測來得好,性能相當接近就很厲害了.所以說有感測的性能要先得知,才有其比較的依據.

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