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本篇主題：伺服馬達停止時的正負count
伺服馬達停止時的正負count,一般都是幾個PULSE,這是規格雌上看的到嗎? 感恩~

本話題由 陳昭宏 於2008-03-17 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2008-09-10 07:56:46

 伺服馬達停止時的正負count　 張明容　 2008-03-29 21:14:32
規格書通常不提這些 一般都由驅動器的參數來調整 count數低通常有較的剛性但容易使馬達過熱 count數高定位精度可能不足

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 伺服馬達停止時的正負count　 黃以承　 2008-09-05 17:25:38
pony97 前輩, 'count數低通常有較的剛性但容易使馬達過熱' 可以解釋的清楚些嗎 ? 另外, 請問這個 count 和負載有關嗎 ? 謝謝.

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 伺服馬達停止時的正負count　 張仕東　 2008-09-10 07:56:46
1. counter在變動代表馬達正在作定位的整定，所以多多少少會有1個pulse以上的誤差。 2. counter數少，代表馬達設定的剛性較高，有很好的定位性，但發熱卻也是伴隨而來。但其溫升也還好，並不會像Stepping motor爬到70~80度左右。 3. counter數跟Loading是有一定的關係。所以在選用馬達前一般都要計算Load inertia及peak torque，才能確定馬達是否可應用於你所需要的機構及duty cycle.

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