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本篇主題：實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？
我已經困在這一個多月了，遲遲找不到方法。盼請高手幫忙！ 感激不盡！ 謝謝！ 真的真的謝謝！ 一顆馬達，則該如何針對他做實驗量測不同頻率時的Gain和Phase，來完成該馬達的Bode Plot呢？又需要哪些實驗器材呢？ 必須一個頻率一個頻率用手繪出Gain和Phase完成Bode Plot， 不能使用Matlab。 我目前有一顆馬達，實驗器材可以完成： 給定任意輸入弦波電壓，然後量測得當時的輸出轉速（離散取樣，取樣時間最快為0.00714 sec）。 問題來了： 現在該如何才能夠手繪出這一顆馬達的波德圖呢？ 因為我輸入部分為弦波訊號，可由示波器得到波形， 輸出部份則只能讀取到轉速，一個一個數值(整理後可繪成一類似弦波訊號)。 所以若利用 轉速/電壓 可以得到每個頻率時的Gain， 但卻不知該如何知道輸入弦波電壓跟輸出轉速的相位差， 因為讀取輸入電壓的示波器跟讀取傳回轉速值的介面是分開的， 那該怎麼將兩波型重疊比較去量測並繪出不同頻率的phase 來完成波德圖呢？ 若我的實驗器材及方法無法完成徒手繪製波德圖， 是否也方便提供其他對於一個未知馬達 來真實繪製波德圖的實驗方法和所需儀器呢？

本話題由 梁海葳 於2008-01-24 00:00:00 發表 
目前共有7人回覆，最後回覆時間： 2008-02-21 13:50:10

 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 藍文含　 2008-01-24 20:57:24
可否說明你是量何種馬達?直流or 感應 永磁 磁阻 ? 驅動裝置為何? 以電路觀點來看 送弦波頻率一直改變 把點描繪出來就可得到gain 和phase 波德圖 馬達以此類推

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 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 梁海葳　 2008-01-25 13:45:11
馬達為永磁式直流有刷馬達， 驅動裝置為我自己找的一op放大器， 可以放大電壓並提供足夠驅動馬達轉動的電流。 送弦波頻率一直改變把點描繪出來就可得到gain 和phase 波德圖，可是我轉速讀取(編碼器透過RS232回傳一個個轉速值rpm)跟輸入電壓讀取(示波器讀取回傳至電腦)是不同介面，時間又很短暫，該怎樣將他們輸出輸入訊號重疊來量測相位差呢？ 還是我紀錄相位差的觀念錯誤。 >_< 實驗器材要新增哪些嗎？ 真的很感謝您！

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 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 梁海葳　 2008-01-25 16:29:31
因為我的編碼器僅能讀取轉速， 所以我設定為 輸出轉速/輸入電壓 ， 若有需要更換實驗器材也可以跟我說，謝謝！ 另外，在儀器設備裡看到頻譜分析儀 對我的實驗會有幫助嗎？

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 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 藍文含　 2008-01-28 22:19:54
直流有刷馬達是直接供應dc voltage嗎? 如果是直流馬達應該不用量gain和phase 因為gain和phase和頻率有關 送dc voltage就沒有f的問題 可以用步級信號測一下他響應參數 如果是其他馬達測量參數就不是很簡單可量測的

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 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 陳昭浤　 2008-01-31 10:58:17
我想知道你要馬達的波德圖做什麼用？因為看你的問題，好像對波德圖存有誤解。量波德圖要有特別的機器叫做動態頻率分析儀。用手繪，是哪一個天才要你做這種天才級的工作。

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 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 梁海葳　 2008-02-01 10:18:17
要量測馬達的波德圖是要做系統判別的前置步驟，判別馬達是否為線性或非線性，然後在Model他。 要用手繪，是老師的要求。所以應該是需要將輸出訊號也回傳至電腦，在跟輸入訊號比較，一點一點實驗描繪出Bode Plot。不過我就是一直不太知道針對一顆直流有刷馬達該如何完整的添購或是達到我這實驗目的的器材。 真的很謝謝大家。 動態頻率分析儀要怎麼使用阿，馬達的輸出端不是僅有套在轉軸上的編碼器可以傳送位置或速度訊號嗎？

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 實際做實驗-徒手繪製馬達波德圖，該如何做？　 劉康懷　 2008-02-21 13:50:10
用方波比較好....你用是DC馬達 Bode圖相位需要一些計算

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