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本篇主題：馬達精度跟電子齒輪比
請問伺服馬達,跟伺服器搭配,所所可以達到的精度,假設,經過電子齒輪比,去設定後一個脈衝走0.1度,但是,編馬器解析為一圈為360脈衝那給他一個脈衝之時雖然驅動可以丟出這麼細的指令,但是馬達走的到嗎,因為編馬器,的解析,一脈衝才一度而已,如何呈現0.1度的位置, 疑惑中~~

本話題由 陳昭宏 於2007-09-19 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2008-05-10 23:58:46

 馬達精度跟電子齒輪比　 唐雨文　 2008-05-10 23:58:46
伺服馬達及伺服控制器為半閉迴路,伺服控制器內部會確保定位的準確,所以馬達走得到指令的位置.但若伺服馬達掛的編碼器只有360p/R,也就是每10個脈波呈現1度,是無法顯示0.1度的.程式設計時,可以直接以由指令脈波數或伺服器回授的目前位置脈波換算為角度後呈現.

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