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本篇主題：馬達控制硬體的準備
我不是機電相關科系的學生 最近在準備一項馬達控制的實驗 有些硬體上的問題想請教 如果有觀念有誤 也請指教 1-我打算用BLDC馬達 以一10cm細桿 連接一16g的物體 並保持在水平 之後可用馬達使其上下移動 在選用馬達時 該參考何項參數 來確認此馬達有足夠的力量支撐我的物體在水平狀態 是該看stall torque嗎？ 2-我使用simulink模擬出我需要的扭矩和轉速後 若以減速齒輪降低馬達轉速並提升輸出扭矩 那減速齒輪使否也會增加stall torque值 或者使用減速齒輪可以使我上一個問題中懸掛更多的質量嗎？ 3-在馬達控制所需的硬體中 除了控制卡（DAQ Card）, BLDc馬達, Encoder, Servo amplifier外 還需要哪些硬體？ 控制卡與servo amplifier的連接上 我該如何確認 兩者有合適的接線來連接 以避免購買硬體設備後發生不適用的問題 謝謝各位的回答

本話題由 張國偉 於2007-08-29 00:00:00 發表 
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