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本篇主題:
步進馬達加速與減速
請教各位大大 我現在使用FPGA控制SLA7062M步進馬達驅動IC,以16步進的模式推動一顆步進角1.8度的步進馬達.可是加速階段我的PPS頂多只能推到15000,再往上加就會失步.我想請問的是,這樣的速度算是極限了嗎? 還是有其他我沒注意到的細節,煩請各位先進指教,感激不盡!!!
本話題由
楊亞奇
於2007-08-07 00:00:00 發表
目前共有
8
人回覆,最後回覆時間:
2008-02-27 11:58:41
步進馬達加速與減速
林彥成
2007-12-25 12:58:29
我也有同樣的問題耶,請問有人知道嗎?
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步進馬達加速與減速
林政彥
2008-01-03 08:53:52
15000PPS, 相對於 FULL-STEP 約為937.5PPS, 速度並不快, 因對 SLA7062M 不了解, 或許驅動電流過小也有可能如此結果 畢竟 : 要馬兒跑得快總得給草吃
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步進馬達加速與減速
黃耀德
2008-01-24 09:54:43
這可能跟馬達本體有關 線圈電感值與電阻值 加速跳太快 這也會造成馬達失步 如同ROGER大所說 電流過小也有可能
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步進馬達加速與減速
朱紹汎
2008-02-13 17:32:23
SLA7062M是SANKEN的IC,敝公司是代理商,SANKEN原廠在台灣有馬達工程師駐點,有任何問題可以與我聯絡~fred@kaltec.com.tw
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步進馬達加速與減速
林茂興
2008-02-20 17:11:39
與馬達、驅動器(電流)種類皆有關係,接線方法也有關,另外,若慢慢加速是可達到高速,但沒有力量,以上。
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步進馬達加速與減速
黃耀德
2008-02-21 09:44:32
建議使用電流勾表觀看馬達電流波形 這樣會有更深的了解 如果你有另一顆馬達驅動IC(PULSE驅動,EX:A3983,A3977等等) 可以用此顆IC去驅動馬達 PULSE使用訊號產生器外灌 慢慢增加PULSE 可以觀察此顆馬達所能承受的PUSLE速度到底是多少 超過此顆馬達所能承受的範圍 馬達會轉不起來 這個方法你可以試試看
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步進馬達加速與減速
梁譽騰
2008-02-21 13:42:00
量一下SLA7062M STEP 和DIR 信號之波形有無問題.
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步進馬達加速與減速
陳明宗
2008-02-27 11:58:41
提供的電壓是否足夠產生夠快的電流響應這與馬達電阻電感有關 用示波器看一下實際電流應可看出一些端倪
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