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本篇主題:
請問一下定位不準是否有分2種
請問一下定位不準是否有分2種 1.一種是移動有跑但是位置偏移的 2.第二種是移動量位置根本沒跑完,是不是因為下的指令,換算成 移動量時如果有循環小數時,久而久之跑不完的量便成為移動量的 不足 ps這觀念對嗎
本話題由
陳昭宏
於2007-07-08 00:00:00 發表
目前共有
2
人回覆,最後回覆時間:
2007-07-09 21:58:15
請問一下定位不準是否有分2種
郭尚孟
2007-07-09 00:03:46
可以這樣說...最重要的是要先確認你所下的命令是否正確..馬達所移動的位移量是否依照你的命令...假如是有循環小數跑不完..可考慮每次工作完成做歸零的工作
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請問一下定位不準是否有分2種
張博鴻
2007-07-09 21:58:15
應該先確認你的工件或動作可容忍的誤差有多少, 再來選擇適合的電控模式(伺服或步進),規格(編碼器或最小步進角)與配合的機構方式及其所產生的誤差(一般即為其背隙), 再配合程式與外部動作,實測,才能比較知道問題發生在那. 基本上,你看到實際定位不準,應該是結合電控與機構所有的誤差總合, 如何找出最大的原因,解決它,以求有最大的效益. 1.應該是指機構上的誤差 2.除不盡可用程式分攤或外部歸原點,但還是要知道你的需求與所選的系統規格.
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