一般而言,直流電動機依其磁通產生的方式的不同可分類成下列五種主要型式:
1.他激式直流電動機(separately excited dc motor)
2.分激式直流電動機(shunt dc motor)
3.永磁式直流電動機(permanent magnet dc motor)
4.串激式直流電動機(series dc motor)
5.複激式直流電動機(compounded dc motor)
永磁式直流電動機沒有裝置磁場繞組,直接以永久磁鐵提供電動機所需的磁通,其本質上仍屬於分激電動機。由於構造較為簡單,因此許多微小功率的直流電動機均為永磁式。永磁式直流電動機除磁通無法改變外,其餘特性均和分激式電動機相同。
詳情請參考『電機機械』~『直流電動機』章節。