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本篇主題：請問讓馬達找原點的目的為何呢?
請問讓馬達找原點的目的為何呢? 如果沒找原點呢? 馬達根機構會發生何事呢

本話題由 陳昭宏 於2007-04-17 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2007-05-16 18:18:57

 請問讓馬達找原點的目的為何呢?　 陳天良　 2007-05-07 22:33:54
一般來說，在做位置控制的應用時，一定要讓馬達找到原點。 主要目地，是讓Driver或Controler能在回原點時，將現在位置歸零。

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 請問讓馬達找原點的目的為何呢?　 陳嘉盛　 2007-05-16 18:18:57
作伺服位置控制時，需要一個參考點讓控制器判起始位置在哪裡。因此需要做零點復歸的動作。歸零的目的就是決定參考點已決定控制機構的起始點！若不知道機構位置起始點，控制程式在驅動機構後，除了控制位置不正確外，還可能造成超出機構極限範圍，若有保護還好，機構會停止，若保護措施失效時，機構會造成碰撞損壞。當然，若驅動器本身具有電池能隨時記憶編碼器資料時，就算停電關機後再啟動，不用做零點歸也可以知道目前的位置值，藉由控制的程式的判定即可正確執行動作。

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