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本篇主題：安川跟歐姆龍的驅動器中PN10B,當中第一位元的pi控制跟ip有何不同
安川跟歐姆龍的驅動器中PN10B,當中第一位元的pi控制跟ip有何不同,可否幫小弟解釋一下呢? 可否告知小弟該指令如何使用呢?

本話題由 陳昭宏 於2007-04-01 00:00:00 發表 
目前共有1人回覆，最後回覆時間： 2007-04-07 15:18:31

 安川跟歐姆龍的驅動器中PN10B,當中第一位元的pi控制跟ip有何不同　 朱恩鞏　 2007-04-07 15:18:31
Pn10B參數第一位元係選擇速度迴路之控制方法(PI or P控制),該參數係模式開關,當伺服控制發生有overshoot或undershoot可啟用其控制來改善上述之情況。利用輸入信號p-con(CN1-41)來選擇PI控制或P控制,PI控制代表比例積分控制,P代表比例控制,簡言之由PI控制切換至P控制可以使伺服系統更穩定。

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