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本篇主題：伺服控制問題
現在用永宏PLC FBs32MN 來控制伺服馬達(位置模式) 轉動 帶動滾珠螺桿 , 然而我現在規劃了一個行程 , 算出來的結果是5.5秒結束 , 可是他給我4秒就跑完我要的行程了.... 這是什麼原因阿... 難道是驅動器 或 PLC 參數沒調好嗎? 還是位置模式的誤差就是那麼大?

本話題由 陳鈺典 於2007-01-16 00:00:00 發表 
目前共有2人回覆，最後回覆時間： 2007-01-18 22:18:08

 伺服控制問題　 陳鈺典　 2007-01-17 11:48:08
我修正問題了!! http://photo.xuite.net/a921020107/1057751 因該是說能不能達到這樣的行程 FBs-32MN 國際牌伺服馬達

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 伺服控制問題　 吳子聖　 2007-01-18 22:18:08
實在是不懂你的問題耶!正常來說馬達應該會跑的比脈波慢(指令追蹤性)怎麼可能跑的比plc還快.不是plc有問題就是你的程式有問題.

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