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 　 吳添保　 2007-01-01 10:02:49
所有馬達從『零電壓』漸增至『額定電壓』都會有三態變化：[以負載轉矩TL=0(即無載起動)為例。] 1.靜態：驅動轉矩Tdri<(慣性轉矩Ta+摩擦轉矩Tb)，此時馬達靜止不動。電流直線上升至Imax。 2.動態(暫態)：驅動轉矩Tdri略>(慣性轉矩Ta+摩擦轉矩Tb)，此時馬達加速運動。電流由Imax急速下降到Imin。 3.穩態(加速完畢)：驅動轉矩Tdri略>(摩擦轉矩Tb)，此時馬達穩定等速運動，電流最小=Imin。『電壓』漸增至『額定電壓』，『電流』持續漸增至『無載電流Inl』。 在狀態3『無載電流Inl』時，(a)若將『額定電壓』漸減至『某電壓』，『無載電流Inl』遞減，使得驅動轉矩Tdri略<(摩擦轉矩Tb)，此時馬達減速運動，電流回升；(b)若電壓再減，電流繼續回升；(c)電壓再減至某值(但不為0)，Tdri<(慣性轉矩Ta+摩擦轉矩Tb)，馬達停轉，電流最大(但小於狀態2的『電流Imax』)。 上述狀態(a)到狀態(b)的邊界即稱為『回升點』。 以上敘述即為『牛頓第二(運動)定律』。

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 　 周清進　 2007-01-07 13:35:33
伺服馬達回升電流是如何產生的:當伺服馬達轉速高於指令轉速時;例如減速時,煞車時。 蘇 賢 海學有股份有限公司 TEL:886-4-23500868 FAX:886-4-23500858

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