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本篇主題:
伺服馬達回升電流是如何產生的
伺服馬達回升電流是如何產生的,請前輩們幫幫忙
本話題由
陳昭宏
於2006-12-28 00:00:00 發表
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人回覆,最後回覆時間:
2007-01-07 13:35:33
伺服馬達回升電流是如何產生的
吳添保
2007-01-01 10:02:49
所有馬達從『零電壓』漸增至『額定電壓』都會有三態變化:[以負載轉矩TL=0(即無載起動)為例。] 1.靜態:驅動轉矩Tdri<(慣性轉矩Ta+摩擦轉矩Tb),此時馬達靜止不動。電流直線上升至Imax。 2.動態(暫態):驅動轉矩Tdri略>(慣性轉矩Ta+摩擦轉矩Tb),此時馬達加速運動。電流由Imax急速下降到Imin。 3.穩態(加速完畢):驅動轉矩Tdri略>(摩擦轉矩Tb),此時馬達穩定等速運動,電流最小=Imin。『電壓』漸增至『額定電壓』,『電流』持續漸增至『無載電流Inl』。 在狀態3『無載電流Inl』時,(a)若將『額定電壓』漸減至『某電壓』,『無載電流Inl』遞減,使得驅動轉矩Tdri略<(摩擦轉矩Tb),此時馬達減速運動,電流回升;(b)若電壓再減,電流繼續回升;(c)電壓再減至某值(但不為0),Tdri<(慣性轉矩Ta+摩擦轉矩Tb),馬達停轉,電流最大(但小於狀態2的『電流Imax』)。 上述狀態(a)到狀態(b)的邊界即稱為『回升點』。 以上敘述即為『牛頓第二(運動)定律』。
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伺服馬達回升電流是如何產生的
周清進
2007-01-07 13:35:33
伺服馬達回升電流是如何產生的:當伺服馬達轉速高於指令轉速時;例如減速時,煞車時。 蘇 賢 海學有股份有限公司 TEL:886-4-23500868 FAX:886-4-23500858
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