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本篇主題：驅動馬達的問題
各位好~!我最近使用乾坤的IPM模組驅動BLDC我在模擬時使用STEP模式DEBUG(會一步一步的執行給你看)發現取HALL後去取相對應的TALBE時，會轉動且都是順時鐘方向旋轉，但後來我改按GO(直接執行程式，看不到程式一步一步的執行)時，他不會有任何的動作，想說會不會飛輪太重了，於是我推了飛輪發現也沒反應，不知是怎麼了，請問有人知嗎?

本話題由 何祖盛 於2006-11-20 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2006-11-29 09:36:54

 驅動馬達的問題　 李文榮　 2006-11-24 09:42:52
既然是BLDC馬達的驅動，那問題就很單純，步驟如下： 1.馬達的HALL信號確定都能正常傳回到驅動器。 2.確定，依據HALL信號對應的制號都有送到IPM模組。 3.確定DCbus電壓有送到IPM。 4.IPM已經燒掉了。 p.s：真正加給BLDC馬達的電壓，不可能用一步一步模擬的會轉的平順。因為馬達一轉動，其HALL信號就一定會改變，若加給BLDC馬達的電壓沒跟著改變，則過電流、逆轉、不動等都會發生。要作你這種方式的測試時，通常在馬達端不會加負載，以免電流過大而燒掉IPM。

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 驅動馬達的問題　 何祖盛　 2006-11-24 17:56:12
我用程式的單步執行去run，發現uvw三相各有0~50v的電壓當pwm訊號發出他會有50v的電壓之後又變為0v 這時馬達是會一步一步轉動的，之後我按下模擬軟體的GO(直接執行程式，看不到程式一步一步的執行)去量量看UVW的電壓是0V DCBUS 的+端是135V 感覺好像IGBT沒開通的感覺，但是問題是我用DEBUG的一步一步RUN他確有開通啊...不知這是怎麼回事!

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 驅動馬達的問題　 李文榮　 2006-11-29 09:36:54
量驅動器信號：請用示波器。 由你的描述，你用電表在量PWM馬達信號，很難想像。 你的程式模擬器應有對單步執行作保護，每次送完一組信號就關掉後級的控制信號，故不會有我所說的危險。但這時所送的信號因只是單步，沒有所謂的回授控制，故實際上是將PWM的導通時間加到最大的，故馬達通常是會轉一下的(除非加給馬達的電壓不足以推動馬達)。 但是，如果程式是你自己寫的，單步執行會動，這不代表你所寫的程式一定可以正常執行。建議先不連接馬達，而以示波器先偵測驅動器對後級的控制信號，若IPM控制信號在馬達轉一圈時都能依照HALL SENSOR的回授信號輸出正確波形，那才算是初步成功。 接下來，才是確定PWM的導通時間是否夠大(速度命令要夠大)可以推動馬達，速度回授增益控制是否合理，電流回授增益控制是否合理。 通常，不加速度回授控制時，而在加給馬達的導通電壓太小也不會轉。

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