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本篇主題：請問無刷馬達從靜止到低速起動會有噪音
請問我用PWM控制無刷馬達轉速,有做扭力補償,為何在從靜止到低速起動時馬達會有噪音產生,..是扭力補償方式不好呢?...還是其他問題?...PS : 我使用的PWM頻率為15KHz左右

本話題由 葉豐成 於2006-11-13 00:00:00 發表 
目前共有3人回覆，最後回覆時間： 2006-11-24 10:51:40

 請問無刷馬達從靜止到低速起動會有噪音　 金飞　 2006-11-16 14:27:57
無刷電機有個齒槽效應 這個在低速時非常明顯 你可以試試是否電機的齒槽效應過於明顯導致 也可以改變一下PWM的頻率 也會有良好的效果

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 請問無刷馬達從靜止到低速起動會有噪音　 李文榮　 2006-11-24 10:04:41
無刷馬達在低速時的噪音對策： 1.更換PWM頻率，以排除機械共振問題。 2.馬達特性不佳，在這個低速時效率特差。 3.方波馬達比較會這樣，改用弦波馬達會好些。 4.定位控制用的馬達，通常會用弦波馬達，比較有平順的轉矩輸出，也較無噪音。 5.若是排除以上原因，扭力補償方式不好也是個問題，落在不穩態區了。

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 請問無刷馬達從靜止到低速起動會有噪音　 包子　 2006-11-24 10:51:40
1.PWM產生方法,有些會寄生低頻 2.狀態觀察器方程式 3.降低速度迴路比例增益,打開速度前饋 4.修正轉矩補償方程式,試試建表 5.降低電流限制,例如3倍-->2.5倍 6.增加驅動器的輸出功率 7.馬達的軸向end play不良

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